728x90
Resolver(레졸버 = 리졸버)
- Resolver 정의 : 레졸버는 모터 회전자의 위치를 측정하기 위한 센서입니다.
1. Motor(모터) = 전동기(번개 전 / 움직일 동 / 틀 기) : 쉽게 설명하면 전기로 회전하는 힘을 만드는 기계
2. Rotor(회전자) : 모터의 주요 구성품중 하나로, 모터 작동시 회전 역할을 담당하는 부품
- 레졸버는 엔코더에 비해 기계적 강도가 높고 내구성이 우수하여 전기자동차, 로봇, 항공, 군사기기 등 고성능, 고정밀 구동이 필요한 분야에서 구동 모터의 위치 센서로 쓰이고 있습니다.
1. Encoder(인코더) : 크게 선형, 회전 인코더가 있음
2. 회전 광학 인코더의 경우 특정 패턴의 디스크를 모터 축에 장착한다. 디스크 상의 패턴이 빛을 차단하거나 빛을 통과시킨다. 광전지 수신기와 함께 발광 트랜스미터를 사용한다. 수신기 신호 출력으로 모터의 회전 위치와 상관 관계를 만들 수 있다.
- 특히, 영구자석 전동기 (PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor)의 경우 절대 위치 검출을 통해 모터를 구동시켜야 하기 때문에 레졸버 사용이 필수적입니다.
728x90